BASS_DEVSOFTWARE
09.03.2020, 22:22
blast_circle.pngBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50965/" style="cursor: pointer;" title="blast_circle.png">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Прогуливаясь по улице своего района, меня озарила одна интересная идея - сделать хранилище, которое выдавало бы тебе предмет, название которого ты скажешь вслух.
Это действительно интересно и я с удовольствием когда-нибудь воплощу это в жизнь.
А сейчас пойдёт речь об упрощённой версии "умного хранилища".
Хочу представить вам гайд, по созданию с "говна и палок" умной коробки с каруселеобразным механизмом внутри -
Circle Storage
Перед началом хочу сказать, что все исходники и мануал по подключению (ENG версия) ищите на моёмГитХабе (https://github.com/BassTechnologies).
Screenshot_21.pngBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50967/" style="cursor: pointer;" title="Screenshot_21.png">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Пару слов о Круговом Хранилище
Вмещает в себя 4 коробки размером 7x5x1.5cm (маленькие, согласен, но как хранилище для гвоздиков и дюбелей сойдёт). На крышке находится дисплей для отображения текущего слота, таймера и красивой заставки. Сенсорная кнопка для управления всей конструкцией и отверстие (дырка) с механической заслонкой.
В центре находится "карусель", что является по сути шаговым мотором с установленным на нём подобием четырёх-секционного разделителя.
Хочу сказать, что карусель имеет 2 слота для установки ячеек без поддержки (устанавливаются туго, при переворачивании коробки не выпадут), и с поддержкой двух сервоприводов: левый и правый. Каждый из них имеет на конце по "крюку", которым сервоприводы цепляют 2 оставшихся слота, не давая коробкам упасть.
Принцип работы
При подключении питания происходит калибровка сервомашинок и переход в спящий режим.
Чтобы приступить к использованию, нужно нажать 1 раз на сенсорную кнопку. За этим последует экран приветствия и переход в меню выбора слота.
В нём необходимо выбрать один из четырёх слотов путём одиночного нажатия на кнопку. Вместе с этим нас сопровождает таймер, по истечению которого механизм будет приведён в действие. Для сброса таймера нужно зажать кнопку.
Как только слот будет выбран, откроется механическая заслонка и карусель прокрутится до нужного нам слота, в котором и находится наша коробочка.
Для завершения работы, необходимо нажать на кнопку и карусель вернётся на свою стартовую позицию.
Как это собрать
Хочу сказать сразу - если вы отважитесь повторить мой опыт, то ваш конечный вариант, вероятно, будет кардинально отличаться от того, что получилось у меня.
Собиралось всё чуть-ли не на коленке, с использованием всевозможных подручных материалов и прочего.
Поэтому, если у вас получится это повторить - это хорошо. Но круче, если вы создадите нечто другое, что-то, что будет отличаться от моего проекта.
Итак, если у вас не завалялся набор ардуино с парочкой сервомашинок, то вам предстоит немного раскошелиться:
LCD Display 2x16 with I2C (Берём x4 переходника ПАПА-МАМА (x8 если не хватает длины))
Sensor button (Берём x3 переходника ПАПА-МАМА (x6 если не хватает длины))
Servo (Сервомашинка) (x3)
Stepper (Шаговый мотор) (x1)
Stepper driver (Драйвер для него) (x1)
Arduino Nano/Uno (x1)
Джамперы (Просто берите большую связку)
В этой теме есть опрос, создать ли мне статью, где я рассказываю, что да как нужно покупать. Какие есть стартовые наборы и что к ним нужно докупить на первое время. Голосуем, и если это будет интересно, незамедлительно создам тему.
Как только у вас будут все необходимые комплектующие на руках, начинаем собирать по схеме:
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
В упрощённом варианте это выглядит следующим образом:
Sensor button
Right servo
Left servo
Central servo
Stepper
LCD with i2c
D2D5D6D48, 9, 10, 11(SDA) A4, (SCL) A5
Как только вы всё подключили, заходим в репозиторий проекта (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage) и скачиваем скетч *src/sketch/main.ino*
Затем дополнительные библиотеки *circlestorage/libs*
Если будет желание покопаться в исходниках, я вырезал функции для сервомашинок, степпера и центрального окна. Смотреть в*circlestorage/src*
Загружаем скетч в ардуинку. Всё.
По электронике понятно, а как насчёт остального? У меня на примере можно увидеть, что весь проект собран в большой коробке, которую я клеил весь день.
Собственно, чтобы вам не убивать нервные клетки на такую грязную работу (может это только мне не нравится..) и не портить коробку, которая осталась от системника, присмотритесь к подквадраченным коробкам для покупки. Важный момент - исходите из размера карусели!
photo_2020-03-07_16-28-32.jpgBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50979/" style="cursor: pointer;" title="photo_2020-03-07_16-28-32.jpg">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Саму карусель я собрал из железного конструктора, который можно найти в магазинах игрушек и который чертовски дорогой. К моему счастью, свой набор я нашел у себя в завалах прошлого. Приделал к степперу ногу карусели суперклеем и нормально.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Мост для движущейся заслонки - это отдельная тема. Скажу лишь, что я использовал 6 скрепок и кусок пенопласта со скотчем. Всё это дело я приделал к обратной стороне крышки.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Фото этапов создания можно найти у меня на ГитХабе (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage)(здесь огран на изображения)
Крючки на левом и правом сервоприводе так же сделаны из скрепок. А цепляются крючки за свисающую стяжку на 2 и 4 слоте соответственно. Стяжку продеваем сквозь низ коробки. Ах да, коробки я взял из-под скрепок, резинок и другой канцелярии.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
На что нужно обратить внимание
Если вы сделали распиновку по схеме, то можете не изменять скетч. Но если по какой-то причине вы изменили распиновку, то давайте покажу как это подправить в скетче:
PINS:
#define sensbutton 2
// Сенсорная кнопка т.е D2
CustomStepper
stepper
(
8
,
9
,
10
,
11
)
;
// Подключаем шаговый двигатель т.е. D8, D9, D10, D11
attachInterrupt
(
0
,
wakeup
,
RISING
)
;
// Выход из спящего режима. т.е. D2
// У нас сенсорная кнопка отвечает за пробуждение, interrupt на arduino nano/uno
// поддерживает только D2 и D3 пин. Если D2 - это будет 0, если D3 - это будет 1
// Кнопку подключаем ИЛИ в D2 ИЛИ в D3.
rservo
.
attach
(
5
)
;
// Правый сервопривод, т.е. D5
lservo
.
attach
(
6
)
;
// Левый сервопривод, т.е. D6
servodoor
.
attach
(
4
)
;
// Центральное окно, т.е. D4
Напомню, что все исходники наГитХабе (https://github.com/BassTechnologies). И если вас заинтересовало подобное, пожалуйста, поставьте https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/ (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage) на репозиторий проекта!
Вы этим сильно поможете!
Конечный результат || Итог
Подводя итог хочу сказать, не бойся экспериментировать.
Если у тебя есть запал, желание создать НЕЧТО собственными руками - делай.
Не получилось? Бред, ищи другой метод!
Первоначальный концепт - это голая карусель с пристроенной к ней лестницей, по которой коробка съезжала и поднималась обратно. В этом бы помогали 2 сервопривода с крючками. Верхний опускает с карусели коробку. Для подъёма нижний сервопривод поднимает наверх, а 3-й сервопривод, что был встроен в середину лестницы, помогает этому поднятию.
Вот только это так не работало. Я не рассчитал вес коробки с грузом.
Передо мной встал вопрос - бросить всё, уже написанный софт и готовую карусель, или найти другое применение.
Конечно, сроки итогового продукта растянулись ещё на неделю, но это того стоило!
Спасибо что прочитали до конца, всех вам благ.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Прогуливаясь по улице своего района, меня озарила одна интересная идея - сделать хранилище, которое выдавало бы тебе предмет, название которого ты скажешь вслух.
Это действительно интересно и я с удовольствием когда-нибудь воплощу это в жизнь.
А сейчас пойдёт речь об упрощённой версии "умного хранилища".
Хочу представить вам гайд, по созданию с "говна и палок" умной коробки с каруселеобразным механизмом внутри -
Circle Storage
Перед началом хочу сказать, что все исходники и мануал по подключению (ENG версия) ищите на моёмГитХабе (https://github.com/BassTechnologies).
Screenshot_21.pngBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50967/" style="cursor: pointer;" title="Screenshot_21.png">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Пару слов о Круговом Хранилище
Вмещает в себя 4 коробки размером 7x5x1.5cm (маленькие, согласен, но как хранилище для гвоздиков и дюбелей сойдёт). На крышке находится дисплей для отображения текущего слота, таймера и красивой заставки. Сенсорная кнопка для управления всей конструкцией и отверстие (дырка) с механической заслонкой.
В центре находится "карусель", что является по сути шаговым мотором с установленным на нём подобием четырёх-секционного разделителя.
Хочу сказать, что карусель имеет 2 слота для установки ячеек без поддержки (устанавливаются туго, при переворачивании коробки не выпадут), и с поддержкой двух сервоприводов: левый и правый. Каждый из них имеет на конце по "крюку", которым сервоприводы цепляют 2 оставшихся слота, не давая коробкам упасть.
Принцип работы
При подключении питания происходит калибровка сервомашинок и переход в спящий режим.
Чтобы приступить к использованию, нужно нажать 1 раз на сенсорную кнопку. За этим последует экран приветствия и переход в меню выбора слота.
В нём необходимо выбрать один из четырёх слотов путём одиночного нажатия на кнопку. Вместе с этим нас сопровождает таймер, по истечению которого механизм будет приведён в действие. Для сброса таймера нужно зажать кнопку.
Как только слот будет выбран, откроется механическая заслонка и карусель прокрутится до нужного нам слота, в котором и находится наша коробочка.
Для завершения работы, необходимо нажать на кнопку и карусель вернётся на свою стартовую позицию.
Как это собрать
Хочу сказать сразу - если вы отважитесь повторить мой опыт, то ваш конечный вариант, вероятно, будет кардинально отличаться от того, что получилось у меня.
Собиралось всё чуть-ли не на коленке, с использованием всевозможных подручных материалов и прочего.
Поэтому, если у вас получится это повторить - это хорошо. Но круче, если вы создадите нечто другое, что-то, что будет отличаться от моего проекта.
Итак, если у вас не завалялся набор ардуино с парочкой сервомашинок, то вам предстоит немного раскошелиться:
LCD Display 2x16 with I2C (Берём x4 переходника ПАПА-МАМА (x8 если не хватает длины))
Sensor button (Берём x3 переходника ПАПА-МАМА (x6 если не хватает длины))
Servo (Сервомашинка) (x3)
Stepper (Шаговый мотор) (x1)
Stepper driver (Драйвер для него) (x1)
Arduino Nano/Uno (x1)
Джамперы (Просто берите большую связку)
В этой теме есть опрос, создать ли мне статью, где я рассказываю, что да как нужно покупать. Какие есть стартовые наборы и что к ним нужно докупить на первое время. Голосуем, и если это будет интересно, незамедлительно создам тему.
Как только у вас будут все необходимые комплектующие на руках, начинаем собирать по схеме:
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
В упрощённом варианте это выглядит следующим образом:
Sensor button
Right servo
Left servo
Central servo
Stepper
LCD with i2c
D2D5D6D48, 9, 10, 11(SDA) A4, (SCL) A5
Как только вы всё подключили, заходим в репозиторий проекта (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage) и скачиваем скетч *src/sketch/main.ino*
Затем дополнительные библиотеки *circlestorage/libs*
Если будет желание покопаться в исходниках, я вырезал функции для сервомашинок, степпера и центрального окна. Смотреть в*circlestorage/src*
Загружаем скетч в ардуинку. Всё.
По электронике понятно, а как насчёт остального? У меня на примере можно увидеть, что весь проект собран в большой коробке, которую я клеил весь день.
Собственно, чтобы вам не убивать нервные клетки на такую грязную работу (может это только мне не нравится..) и не портить коробку, которая осталась от системника, присмотритесь к подквадраченным коробкам для покупки. Важный момент - исходите из размера карусели!
photo_2020-03-07_16-28-32.jpgBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50979/" style="cursor: pointer;" title="photo_2020-03-07_16-28-32.jpg">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Саму карусель я собрал из железного конструктора, который можно найти в магазинах игрушек и который чертовски дорогой. К моему счастью, свой набор я нашел у себя в завалах прошлого. Приделал к степперу ногу карусели суперклеем и нормально.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Мост для движущейся заслонки - это отдельная тема. Скажу лишь, что я использовал 6 скрепок и кусок пенопласта со скотчем. Всё это дело я приделал к обратной стороне крышки.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
Фото этапов создания можно найти у меня на ГитХабе (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage)(здесь огран на изображения)
Крючки на левом и правом сервоприводе так же сделаны из скрепок. А цепляются крючки за свисающую стяжку на 2 и 4 слоте соответственно. Стяжку продеваем сквозь низ коробки. Ах да, коробки я взял из-под скрепок, резинок и другой канцелярии.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/
На что нужно обратить внимание
Если вы сделали распиновку по схеме, то можете не изменять скетч. Но если по какой-то причине вы изменили распиновку, то давайте покажу как это подправить в скетче:
PINS:
#define sensbutton 2
// Сенсорная кнопка т.е D2
CustomStepper
stepper
(
8
,
9
,
10
,
11
)
;
// Подключаем шаговый двигатель т.е. D8, D9, D10, D11
attachInterrupt
(
0
,
wakeup
,
RISING
)
;
// Выход из спящего режима. т.е. D2
// У нас сенсорная кнопка отвечает за пробуждение, interrupt на arduino nano/uno
// поддерживает только D2 и D3 пин. Если D2 - это будет 0, если D3 - это будет 1
// Кнопку подключаем ИЛИ в D2 ИЛИ в D3.
rservo
.
attach
(
5
)
;
// Правый сервопривод, т.е. D5
lservo
.
attach
(
6
)
;
// Левый сервопривод, т.е. D6
servodoor
.
attach
(
4
)
;
// Центральное окно, т.е. D4
Напомню, что все исходники наГитХабе (https://github.com/BassTechnologies). И если вас заинтересовало подобное, пожалуйста, поставьте https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/ (https://github.com/BassTechnologies/CircleStorage) на репозиторий проекта!
Вы этим сильно поможете!
Конечный результат || Итог
Подводя итог хочу сказать, не бойся экспериментировать.
Если у тебя есть запал, желание создать НЕЧТО собственными руками - делай.
Не получилось? Бред, ищи другой метод!
Первоначальный концепт - это голая карусель с пристроенной к ней лестницей, по которой коробка съезжала и поднималась обратно. В этом бы помогали 2 сервопривода с крючками. Верхний опускает с карусели коробку. Для подъёма нижний сервопривод поднимает наверх, а 3-й сервопривод, что был встроен в середину лестницы, помогает этому поднятию.
Вот только это так не работало. Я не рассчитал вес коробки с грузом.
Передо мной встал вопрос - бросить всё, уже написанный софт и готовую карусель, или найти другое применение.
Конечно, сроки итогового продукта растянулись ещё на неделю, но это того стоило!
Спасибо что прочитали до конца, всех вам благ.
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/