SF | Как развернуть матрицу в сторону координат и перевести её в кватернион?

[Ya Zaregalsya]

Вопрос в заголовке. Есть CMatrix, есть координаты CVector, нужно CMatrix повернуть на эти координаты CVector и перевести её в кватернион, чтобы отправить в кач-ве фэйк синхры.

[Ya Zaregalsya]

Адаптировал эту функцию под свои задачи:



Рассчитывает кватернион поворота к указанному игроку.

C++:






void
RotateQuaternion
(
float
angle_radian
,
float
*
quat_w
,
float
*
quat_x
)
{
*
quat_x
=
-
1
*
sinf
(
angle_radian
/
2.0f
)
;
*
quat_w
=
cosf
(
angle_radian
/
2.0f
)
;
}
void
RotateMeToPlayer
(
WORD player
)
{
stOnFootData ft
=
SF
->
getSAMP
(
)
->
getPlayers
(
)
->
pLocalPlayer
->
onFootData
;
BitStream bs
;
actor_info
*
actorInfo
=
SF
->
getSAMP
(
)
->
getPlayers
(
)
->
pRemotePlayer
[
player
]
->
pPlayerData
->
pSAMP_Actor
->
pGTA_Ped
;
if
(
actor_info
==
nullptr
)
return
;
CPed
*
Ped
=
GAME
->
GetPools
(
)
->
GetPed
(
(
DWORD
*
)
actorInfo
)
;
CVector pers
;
if
(
Ped
==
nullptr
)
return
;
Ped
->
GetTransformedBonePosition
(
BONE_RIGHTWRIST
,
&
pers
)
;
float
angle
=
-
1
*
atan2
(
pers
.
fX
-
PEDSELF
->
GetPosition
(
)
->
fX
,
pers
.
fY
-
PEDSELF
->
GetPosition
(
)
->
fY
)
;
RotateQuaternion
(
angle
,
&
ft
.
fQuaternion
[
0
]
,
&
ft
.
fQuaternion
[
3
]
)
;
bs
.
Write
(
(
BYTE
)
ID_PLAYER_SYNC
)
;
bs
.
Write
(
(
PCHAR
)
&
ft
,
sizeof
(
stOnFootData
)
)
;
SF
->
getRakNet
(
)
->
SendPacket
(
&
bs
)
;
}




Пример:

C++:






RotateMeToPlayer
(
228
)
;
// Использовать в хуке онфут даты с блокировкой оригинальной синхры.