Алгоритм Беллмана-Форда

[winflip]

Добрый день. Может быть не в тот раздел пишу, но ладно. В общем скажите, где можно найти исходник на c++ реализации алгоритма Беллмана-Форда(без использования классов). Или, если, кто знает этот алгоритм, просто его опишите, а то я c algolist.manual.ru и википедии ничё не понял. Заранее благодарю

[Forcer]

http://snippets.dzone.com/posts/show/4828

[Noir]

Алгоритм начинает свою работу в точке, к которой следует проложить маршрут(называется исходной точкой). Расстояние от этой точки до самой себя задается равным нулю, а растояние до всех остальных точек считается равным бесконечности.
Основное предположение, выдвигаемое в данном алгоритме, заключается в том, что от
любой точки системы существует как минимум один маршрут к исходной точке. Ни одна
точка не является полностью изолированной. Кроме тoгo, по достижении исходной точки маршрут заканчивается. Он не может пройти через исходную точку, а затем вернyться назад, образовав петлю. Таким образом, нельзя пройти ПО одному и тому же пути дважды.
На каждой итерации на схему наносится путь от каждой удалённой точки до исходной точке, причём колличество переходов на этом пути соответствует номеру итерации. Рядом с каждым переходом записывается его длина.

[winflip]

Если не сложно, скажите ещё одну весчь)) Я написал исходник на основе алгоритма, который дан на википедии, называется тест простоты милера-рабина(или миллера-рабина), так вот исходник:
#include <iostream>
#include <cmath>
int is_prime(int m){
using namespace std;
int r = 1000;
int t = m-1;
int s = 0;
bool b = true;
if(m%2==0){
return false;
}
if(m==1){
return false;
}
if(m==2){
return true;
}
while(t%2==0 || b){
b = false;
s++;
t=t/2;
}
for(int i=1;i<r+1;i++){
int a = 2+rand()%(m-2);
int x = int(float(pow(float(a),float(t))))%m;
if((x==1)||(x==m-1)){
continue;
}
for(int j=1;j<s;j++){
x=int(float(pow(float(x),2)))%m;
if(x==1){
return false;
}
if(x==m-1){
continue;
}
}
}
return true;
}
int main(){
using namespace std;
int a,b;
cin >> a >> b;
for(int i=a;i<b;i++){
if(is_prime(i)){
cout << i << " ";
}
}
cin >> a;
return 0;
}
Проблема в том, что он неработает, смущает концовка, потому что в алгоритме я её не понял.))) Помогите. Простой тест a=3,b=20. Он выводит 15(хотя оно составное), и не выводит 17(оно то как раз простое)