прога определяющюю топологию сети

[Xex]

Кто подскажет с чего начать писать прогу на С++ определяющюю топологию сети...есть ли необходимые библиотеки для работы с icmp или все вручную составлять придется...
Буду Благодарен За Линк по Этой Теме...