Вертолёт с linux на борту​

Недавно вошло в моду играть в компьютерные игры, отчасти перенося действие в реальность. Тому пример AR.Drone. Это достаточно дорогая игрушка, которая должна идти в комплекте с известной яблочной продукцией. Некоторые энтузиасты переписали данное приложение под платформу Maemo 5, которая стоит на Nokia N900. Все ссылки я опубликую в конце статьи. Для начала приведу характеристики устройства с официального сайта:

https://lh4.googleusercontent.com/ip...nrU2_v093PidoA

https://lh3.googleusercontent.com/Am...otjmeWZ1l-aoHw

Вот с таким чудом технического прогресса мы имеем дело. Его можно приобрести примерно за 13 - 15 тысяч рублей. Как вы уже поняли, устройство имеет беспроводной интерфейс, через который, собственно, оно и общается с пользователем. Вы наверняка найдете большое количество видео на youtube о том, как кто-то играет в эти виртуально-реальные игрушки.

Поскольку играть мы явно не собираемся, то давайте рассмотрим саму систему, а именно linux, на которой базируется данная игрушка.

http://www.keepme.ru/upload/previews...3657386518.jpg

После включения устройство поднимает wi-fi точку. Приконнектившись к ней, можно просканировать наше устройство.

Nmap показал два открытых порта -

21/tcp open ftp

23/tcp open telnet

Это уже что-то. Коннектимся к телнету, и видим первый сюрприз - без необходимости ввода пароля мы попадаем в консоль с правами рута. Для начала убедимся что мы root -

# whoami

root

Теперь взглянем на оборудование:

# cat /proc/cpuinfo

Processor: ARM926EJ-S rev 5 (v5l)

BogoMIPS: 233.47

Features: swp half thumb fastmult edsp java

CPU implementer: 0x41

CPU architecture: 5TEJ

CPU variant: 0x0

CPU part: 0x926

CPU revision: 5

Cache type: write-back

Cache clean: cp15 c7 ops

Cache lockdown: format C

Cache format: Harvard

I size: 32768

I assoc: 4

I line length: 32

I sets: 256

D size: 16384

D assoc: 4

D line length: 32

D sets: 128

Hardware: Mykonos Parrot platform

Revision: 0904

Serial: 0000000000000000

Кто бы мог подумать, ARM архитектура на встроенном linux’е! 128 метров - не так уж мало для вертолета с пингвином на борту. Едем дальше. Увидев список запущенных процессов, невозможно не заметить два интересных процесса -

# ps -aux

...

960 root 2736 S /bin/sh /bin/check_update.sh

961 root 11824 S /bin/program.elf

...

program.elf - Скорее всего, это основной процесс системы, на которой держится вся игровая-лётная система. Так же на целевом устройстве по умолчанию установлен редактор vi. Но чтобы прочитать файл /bin/check_update.sh, я заюзал обычный cat.

# cat /bin/check_update.sh | less

Даже бросив поверхностный взгляд, можно понять, что данный скрипт проверяет наличие обновлений в домашнем каталоге пользователя. В принципе, ничего интересного, но ведь никто не говорил, что нельзя редактировать скрипты? А эта тема (программирование для Вертолета на linux) требует уже детального разбора, поэтому я не буду здесь описывать весь процесс. Давайте посмотрим сетевые соединения:

# netstat -p

Далее несложно увидеть, что открыты три UPD порта - 5554, 5555, 5556 и TCP - 5559. Как ни странно, но все они относятся одному процессу - /bin/program.elf. Можно предположить, что два порта служат для передачи потокового видео с передней и задней камеры, еще один - для удалённого управления самим устройством. “Методом тыка” можно разобраться, какой порт к чему относится.

Нельзя не отметить, что какая-никакая, а система защиты есть. Если для управления устройством вы используете программу для яблоководов - FreeFlight. В настройках программы можно указать один вариант защиты - чтобы доступ к устройству по wifi был только у вас, а то наверняка найдутся хулиганы, которые тоже захотят попользоваться

http://wp.appadvice.com/wp-content/u...one_bottom.png

В заключение этой маленькой статьи я хочу сказать о возможностях упомянутого устройства, которые вы можете реализовать. Никто не мешает прикрутить GPS-логгер и запустить сканирование на предмет беспроводных сетей. Можно прикрутить aircrack и начать операцию “Беспалевный взлом wi-fi сети с вертолёта”. А можно вообще автоматизировать полеты и заставить его прилетать к вам утром и отправлять на icq или e-mail новости it, сграбленные за ночь. Но нельзя упускать из внимания безопасность данного дивайся. Почему бы не поднять на компьютере сканирование wi-fi сети с именем “AR.Drone” и, после ее обнаружения, присоединиться и отослать сигналы управления устройством на UPD порт? Тогда есть шанс утром обнаружить у себя на балконе новенький Вертолет! При операционной системе linux пределу фантазии нет границ.

P.S. Обещанные ссылки:

официальный сайт

Клиент для нокии

хороший обзор

официальный русский сайт

P.S.S.

http://www.keepme.ru/upload/previews...386d56cd5c.jpg

ТС купил себе это? Ну как впечатления?

Взял у друга на пару дней)) Впечатления - как будто насадил камеру на радиоуправляемую машинку, только она может летать и делать все что угодно. Коплю деньги))

Видел гдето неделю назад презентацию этой хни. Ну типа 2 чуваков с айфонами между собой шпилятся. Прям тоже захотелось)

можно без говнофонов обойтись, есть софт для андроид

Хорошая штуковина, хотет. То есть как я понял, если поставить китайский WIFI-адаптер на пару ватт и годную антенну, то километр гарантированного радиуса будет? Учитывая наличие камер, это уже имеет практическую пользу, притом немаленькую.

Мне кажется, что с этой штуковиной можно провернуть всё что угодно, главное скомпилировать драйверы под нужную платформу, и прикрепить целевой модуль правильно. Главное чтоб она взлетела!

Вертолет хакир )))

Чтобы сделать из игрушки-вертолёта настоящего радиоуправляемого хакера, нужно постораться! А вот автоматизировать его полеты и прикрутить к веб камерам распозновалку предметов и обьектов никто не мешает!

Думаю в будущем сделают так,что я смогу управлять этим вертолетом,например в Японии,сидя дома в России.

Ага, и VPN летать будет, в прямом смысле)))

Пинг будет огого

Кто знает, кто знает...))))

чето непонял сколько времени он летает от 1ного зарадя ?

Разрядная ёмкость: 10C , 10 секунл или че?)

Технические характеристики не я писал))

Полного заряда аккумулятора хватает на ~ 12 минут.

Я проверил: Чем дальше и выше вертолёт летает, тем быстрее он разряжается

Это понятное дело, энергии то тратиться больше.

P.S , купил себе?!

Мда, с такими аккумуляторами толку от него немного.

Кто-нибудь пробовал прикрутить к девайсу более объемные источники питания ?

прикольная балалайка , (игрался мини бибикой у которой скорость достигала 100 км час)

.. а ет смарю по прикольней , видео уже пасмарел на ютюбе

К сожалению, нет. Я же говорил в первых постах, что коплю деньги))

насчет питания-мб ктото вкурсе какая у него грузоподьемность?может он пару батареек потянет или одну с ноута?

А что, интересный девайс для вуаеристов.

Подводишь девайс к ночному окну соседки и наблюдаешь как та ходит по квартире без трусов

Она там может не только ходить))))

Если смотреть со стороны разработчиков. То у него грузоподъёмность должна быть такая, что-бы поднять своего зверька, и не более.

Вроде нет там грузоподъёмности, сам себя поднимает и всё.

О чём я и сказал выше.

Хотя, если вспомнить физику, или курсы радиолюбительства, то можно сделать вывод:

Если напряжение в аккумуляторе от ноута больше, чем стандартная батарейка от игрушки, то лопасти на вертушке будут крутиться быстрее, соответственно, будет выше подниматься + лучше грузоподъёмность.

и вот всё думаю, когда выкину свой симбиан и куплю андроид

Купи нокию 900 или глазгофон))

посмотрел видео на ютубе , тоже захотелось детство вспомнить и есть уже куча идей , в плане развлечения.

+ никто не мешает доработать софтину и сделать "автопилот" с помощью вебки не давать возможности ему врезаться во что-то. У меня друг сделал робота "щетка" хрень такая на колесах с вебкой. это чудо ставится в любой угол комнаты и он начинает подметать...когда подъезжает к стенке - поворачивает.

Хочу тоже такую штучку)