Вся меню состоит у меня на граф.движке Imgui , не могли бы вы мне подсказать как сделать анимацию(всплывания) при открытии меню ...

Можешь попробовать через изменение Alpha канала при активации.

Оно динамично рендерится. Следовательно, объявляешь функцию, скажем, плюсования/минусования альфы/позиции и прочих цыфер и вызываешь ее циклично.