ANTICHAT - [Arduino] CIRCLE STORAGE

blast_circle.pngBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50965/" style="cursor: pointer;" title="blast_circle.png">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

Прогуливаясь по улице своего района, меня озарила одна интересная идея - сделать хранилище, которое выдавало бы тебе предмет, название которого ты скажешь вслух.

Это действительно интересно и я с удовольствием когда-нибудь воплощу это в жизнь.

А сейчас пойдёт речь об упрощённой версии "умного хранилища".

Хочу представить вам гайд, по созданию с "говна и палок" умной коробки с каруселеобразным механизмом внутри -

Circle Storage

Перед началом хочу сказать, что все исходники и мануал по подключению (ENG версия) ищите на моёмГитХабе.

Screenshot_21.pngBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50967/" style="cursor: pointer;" title="Screenshot_21.png">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

Пару слов о Круговом Хранилище

Вмещает в себя 4 коробки размером 7x5x1.5cm (маленькие, согласен, но как хранилище для гвоздиков и дюбелей сойдёт). На крышке находится дисплей для отображения текущего слота, таймера и красивой заставки. Сенсорная кнопка для управления всей конструкцией и отверстие (дырка) с механической заслонкой.

В центре находится "карусель", что является по сути шаговым мотором с установленным на нём подобием четырёх-секционного разделителя.

Хочу сказать, что карусель имеет 2 слота для установки ячеек без поддержки (устанавливаются туго, при переворачивании коробки не выпадут), и с поддержкой двух сервоприводов: левый и правый. Каждый из них имеет на конце по "крюку", которым сервоприводы цепляют 2 оставшихся слота, не давая коробкам упасть.

Принцип работы

При подключении питания происходит калибровка сервомашинок и переход в спящий режим.

Чтобы приступить к использованию, нужно нажать 1 раз на сенсорную кнопку. За этим последует экран приветствия и переход в меню выбора слота.

В нём необходимо выбрать один из четырёх слотов путём одиночного нажатия на кнопку. Вместе с этим нас сопровождает таймер, по истечению которого механизм будет приведён в действие. Для сброса таймера нужно зажать кнопку.

Как только слот будет выбран, откроется механическая заслонка и карусель прокрутится до нужного нам слота, в котором и находится наша коробочка.

Для завершения работы, необходимо нажать на кнопку и карусель вернётся на свою стартовую позицию.

Как это собрать

Хочу сказать сразу - если вы отважитесь повторить мой опыт, то ваш конечный вариант, вероятно, будет кардинально отличаться от того, что получилось у меня.

Собиралось всё чуть-ли не на коленке, с использованием всевозможных подручных материалов и прочего.

Поэтому, если у вас получится это повторить - это хорошо. Но круче, если вы создадите нечто другое, что-то, что будет отличаться от моего проекта.

Итак, если у вас не завалялся набор ардуино с парочкой сервомашинок, то вам предстоит немного раскошелиться:

LCD Display 2x16 with I2C (Берём x4 переходника ПАПА-МАМА (x8 если не хватает длины))
Sensor button (Берём x3 переходника ПАПА-МАМА (x6 если не хватает длины))
Servo (Сервомашинка) (x3)
Stepper (Шаговый мотор) (x1)
Stepper driver (Драйвер для него) (x1)
Arduino Nano/Uno (x1)
Джамперы (Просто берите большую связку)

В этой теме есть опрос, создать ли мне статью, где я рассказываю, что да как нужно покупать. Какие есть стартовые наборы и что к ним нужно докупить на первое время. Голосуем, и если это будет интересно, незамедлительно создам тему.

Как только у вас будут все необходимые комплектующие на руках, начинаем собирать по схеме:

Цитата:

Сообщение от Спойлер

https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

В упрощённом варианте это выглядит следующим образом:

Sensor button

Right servo

Left servo

Central servo

Stepper

LCD with i2c
D2D5D6D48, 9, 10, 11(SDA) A4, (SCL) A5

Как только вы всё подключили, заходим в репозиторий проекта и скачиваем скетч *src/sketch/main.ino*

Затем дополнительные библиотеки *circlestorage/libs*

Если будет желание покопаться в исходниках, я вырезал функции для сервомашинок, степпера и центрального окна. Смотреть в*circlestorage/src*

Загружаем скетч в ардуинку. Всё.

По электронике понятно, а как насчёт остального? У меня на примере можно увидеть, что весь проект собран в большой коробке, которую я клеил весь день.

Собственно, чтобы вам не убивать нервные клетки на такую грязную работу (может это только мне не нравится..) и не портить коробку, которая осталась от системника, присмотритесь к подквадраченным коробкам для покупки. Важный момент - исходите из размера карусели!

photo_2020-03-07_16-28-32.jpgBASS_DEVSOFTWARE · 9 Мар 2020 в 21:22' data-fancybox="lb-post-467958" data-lb-caption-extra-html="" data-lb-sidebar-href="" data-single-image="1" data-src="https://www.blast.hk/attachments/50979/" style="cursor: pointer;" title="photo_2020-03-07_16-28-32.jpg">
https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

Саму карусель я собрал из железного конструктора, который можно найти в магазинах игрушек и который чертовски дорогой. К моему счастью, свой набор я нашел у себя в завалах прошлого. Приделал к степперу ногу карусели суперклеем и нормально.

https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

Мост для движущейся заслонки - это отдельная тема. Скажу лишь, что я использовал 6 скрепок и кусок пенопласта со скотчем. Всё это дело я приделал к обратной стороне крышки.

https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

Фото этапов создания можно найти у меня на ГитХабе(здесь огран на изображения)

Крючки на левом и правом сервоприводе так же сделаны из скрепок. А цепляются крючки за свисающую стяжку на 2 и 4 слоте соответственно. Стяжку продеваем сквозь низ коробки. Ах да, коробки я взял из-под скрепок, резинок и другой канцелярии.

https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/

На что нужно обратить внимание

Если вы сделали распиновку по схеме, то можете не изменять скетч. Но если по какой-то причине вы изменили распиновку, то давайте покажу как это подправить в скетче:

PINS:

Код:

#define sensbutton 2

// Сенсорная кнопка т.е D2

CustomStepper

stepper

(

8

,

9

,

10

,

11

)

;

// Подключаем шаговый двигатель т.е. D8, D9, D10, D11

attachInterrupt

(

0

,

wakeup

,

RISING

)

;

// Выход из спящего режима. т.е. D2

// У нас сенсорная кнопка отвечает за пробуждение, interrupt на arduino nano/uno

// поддерживает только D2 и D3 пин. Если D2 - это будет 0, если D3 - это будет 1

// Кнопку подключаем ИЛИ в D2 ИЛИ в D3.

rservo

.

attach

(

5

)

;

//  Правый сервопривод, т.е. D5

lservo

.

attach

(

6

)

;

// Левый сервопривод, т.е. D6

servodoor

.

attach

(

4

)

;

//  Центральное окно, т.е. D4

Напомню, что все исходники наГитХабе. И если вас заинтересовало подобное, пожалуйста, поставьте https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/ на репозиторий проекта!

Вы этим сильно поможете!

Конечный результат || Итог

Подводя итог хочу сказать, не бойся экспериментировать.

Если у тебя есть запал, желание создать НЕЧТО собственными руками - делай.

Не получилось? Бред, ищи другой метод!

Первоначальный концепт - это голая карусель с пристроенной к ней лестницей, по которой коробка съезжала и поднималась обратно. В этом бы помогали 2 сервопривода с крючками. Верхний опускает с карусели коробку. Для подъёма нижний сервопривод поднимает наверх, а 3-й сервопривод, что был встроен в середину лестницы, помогает этому поднятию.

Вот только это так не работало. Я не рассчитал вес коробки с грузом.

Передо мной встал вопрос - бросить всё, уже написанный софт и готовую карусель, или найти другое применение.

Конечно, сроки итогового продукта растянулись ещё на неделю, но это того стоило!

Спасибо что прочитали до конца, всех вам благ.

https://forum.antichat.xyz/attachments/27467958/