ANTICHAT - Поворот персонажа через кватернион

ANTICHAT (https://forum.antichat.xyz/index.php)

- Общие вопросы программирования (https://forum.antichat.xyz/forumdisplay.php?f=206)

- - Поворот персонажа через кватернион (https://forum.antichat.xyz/showthread.php?t=1400057)

Всем привет!

Пытался повернуть персонажа на определенные игровые координаты через кватернион, но в результате получается полная вакханалия.

Большое спасибо @SR_team за открытые исходники

Сам кватернион:

[CODE]
struct
Quaternion
{
float
fW
,
fX
,
fY
,
fZ
;
}
;
void
SetQuaternion
(
)
(
const
Quaternion
&
quater
)
{
float
SquarredQuaterW
=
0.0f
,
SquarredQuaterX
=
0.0f
,
SquarredQuaterY
=
0.0f
,
SquarredQuaterZ
=
0.0f
;
SquarredQuaterW
=
quater
.
fW
*
quater
.
fW
;
SquarredQuaterX
=
quater
.
fX
*
quater
.
fX
;
SquarredQuaterY
=
quater
.
fY
*
quater
.
fY
;
SquarredQuaterZ
=
quater
.
fZ
*
quater
.
fZ
;
right
.
fX
=
SquarredQuaterX
-
SquarredQuaterY
-
SquarredQuaterZ
+
SquarredQuaterW
;
up
.
fY
=
SquarredQuaterY
-
SquarredQuaterX
-
SquarredQuaterZ
+
SquarredQuaterW
;
at
.
fZ
=
SquarredQuaterZ
-
(
SquarredQuaterY
+
SquarredQuaterX
)
+
SquarredQuaterW
;
float
multXY
=
quater
.
fX
*
quater
.
fY
;
float
multWZ
=
quater
.
fW
*
quater
.
fZ
;
up
.
fX
=
multWZ
+
multXY
+
multWZ
+
multXY
;
right
.
fY
=
multXY
-
multWZ
+
multXY
-
multWZ
;
float
multXZ
=
quater
.
fX
*
quater
.
fZ
;
float
multWY
=
quater
.
fW
*
quater
.
fY
;
at
.
fX
=
multXZ
-
multWY
+
multXZ
-
multWY
;
right
.
fZ
=
multWY
+
multXZ
+
multWY
+
multXZ
;
float
multYZ
=
quater
.
fY
*
quater
.
fZ
;
float
multWX
=
quater
.
fW
*
quater
.
fX
;
at
.
fY
=
multWX
+
multYZ
+
multWX
+
multYZ
;
up
.
fZ
=
multYZ
-
multWX
+
multYZ
-
multWX
;
}
Quaternion
GetQuaternion
(
)
{
long
double
v13
;
// st7@1
long
double
v14
;
// st7@3
long
double
v15
;
// st5@5
float
v16
;
// st6@5
float
v17
;
// st7@5
long
double
v18
;
// st6@7
Quaternion result
;
float
v23
;
// [sp+10h] [bp-20h]@7
float
v24
;
// [sp+18h] [bp-18h]@9
v13
=
right
.
fX
+
up
.
fY
+
at
.
fZ
+
1.0f
;
if
(
v13

Функция поворота:

Код:

float

GetAngleBetweenObjectsRad

(

float

&

x1

,

float

&

y1

,

float

&

x2

,

float

&

y2

)

{

float

kx

,

ky

;

float

t

,

a

;

kx

=

x2

-

x1

;

ky

=

y2

-

y1

;

if

(

kx

==

0

)

kx

=

0.00001f

;

t

=

kx

/

ky

;

if

(

t

=

0

)

&&

(

ky

>=

0

)

)

a

=

359.99999f

-

a

;

else

if

(

(

kx

>=

0

)

&&

(

ky



getPosition

(

)

;

float

angle

=

-

GetAngleBetweenObjectsRad

(

me

.

fX

,

me

.

fY

,

vec

.

fX

,

vec

.

fY

)

;

auto

quat

=

GetQuaternion

(

)

;

quat

.

fX

=

cosf

(

angle

/

2

)

;

quat

.

fW

=

sinf

(

angle

/

2

)

;

SetQuaternion

(

quat

)

;

}

[QUOTE="S0Ft1k1337"]

C++:

[CODE]
float
GetAngleBetweenObjectsRad
(
float
&
x1
,
float
&
y1
,
float
&
x2
,
float
&
y2
)
{
float
kx
,
ky
;
float
t
,
a
;
kx
=
x2
-
x1
;
ky
=
y2
-
y1
;
if
(
kx
==
0
)
kx
=
0.00001f
;
t
=
kx
/
ky
;
if
(
t
=
0
)
&&
(
ky
>=
0
)
)
a
=
359.99999f
-
a
;
else
if
(
(
kx
>=
0
)
&&
(
ky

C++:

Код:

#include 

float

GetAngleBetweenObjectsRad

(

float

&

x1

,

float

&

y1

,

float

&

x2

,

float

&

y2

)

{

return

atan2

(

x2

-

x1

,

y2

-

y1

)

;

}

Не очень понял что значит "через кватернион", можно же просто изменить угол поворота в системе XOY (heading).

Цитата:

Сообщение от Vintik

Не очень понял что значит "через кватернион", можно же просто изменить угол поворота в системе XOY (heading).

Можно конечно, но как ты его повернешь на игровые координаты мира

Цитата:

Сообщение от S0Ft1k1337

Можно конечно, но как ты его повернешь на игровые координаты мира

Очень просто, если я тебя верно понял.

C++:

Код:

#include 

float

GetAngleBetweenObjectsRad

(

float

&

x1

,

float

&

y1

,

float

&

x2

,

float

&

y2

)

{

return

atan2

(

x2

-

x1

,

y2

-

y1

)

;

}

float

TurnToCoordinates

(

DWORD

&

cped

,

float

&

x

,

float

&

y

)

{

DWORD mt

=

*

(

DWORD

*

)

(

cped

+

0x14

)

;

float

px

=

*

(

float

*

)

(

mt

+

0x30

)

,

py

=

*

(

float

*

)

(

mt

+

0x34

)

;

float

heading

=

GetAngleBetweenObjectsRad

(

px

,

py

,

x

,

y

)

;

*

(

float

*

)

(

cped

+

0x55C

)

=

heading

;

// фактический угол поворота

*

(

float

*

)

(

cped

+

0x558

)

=

heading

;

// чтобы не было "плавного поворота". если нужно плавно - удалить строку

}

void

Main

(

)

{

// поворачиваем нашего игрока, чтобы он смотрел в сторону координат x = 100, y = 50

DWORD myPlayer

=

*

(

DWORD

*

)

(

0xB6F5F0

)

;

TurnToCoordinates

(

myPlayer

,

100

,

50

)

;

}