Посоветуйте библиотеку для чайников, кто в геометрии не ку-ку, а вращать объекты в пространстве всё-таки приходится. В основном задачи такие:

1. Вращение объекта вокруг своих осей.

2. Вращение объекта вокруг центра другого объекта.

3. Поворот объекта к другому объекту (тоже по осям).

4. Расчёт смещений. Например узнать координаты точки, которая находится со смещением 10.0 по его локальной оси X, соответственно если объект повёрнут, то с учётом поворота.

В приоритете простота установки, простота освоения, и быстродействие. Пж не надо скидывать двухтонные библиотеки для про математиков, в которых разобраться сложнее, чем в самой школьной геометрии.