Есть два HDD один SATA и IDE
 

На SATA стоит XP можно ли мне подрубить второй и на него установить Back Track 4 ?

т.е а хочу что бы на рызных хардах были разные системы ? можно ли такое сделать ?

можно

Как ? т.е выбрать диск D или и туда ставить BT 4 ?

Ставить без проблем, есть такие моменты:

1) Четко посмотри разделы и запомни точное расположение итогового раздела, куда будешь ставить БТ (чтобы не затереть раздел с данными по ошибке)
2) В БИОСе выставь возможность загрузки с разных хардов
3) Изучи внимательно принцип настройки загрузчика (прога, что предлагает тебе варианты при включении компа, с какого грузить).