Хочу написать небольшой скрипт для доты на питоне, который будет автоматом принимать игры, пикать рандом/определенного героя и идти на определенную точку без моего ведома. Какие сторонние библиотеки можете посоветовать? В целом можно ли осуществить данный алгоритм действий, используя питон?

Проще всего сделать на pyautogui

Реализовать отслеживание нахождение катки можно при помощи библиотек по захвату экрана и распознавания объектов, пример:

Пик героя можно реализовать по принципу: Составляем список (словарь) героев и координат каждой карточки

Перемещение - просто кликаем тем же pyautogui