есть какие нибудь документации на эту тему? как на c++ написать меню imgui для сампика

Работа с рендером и Directx9 [4] & Обработка событий окна + ImGui [5]

Читаешь основную документацию - https://github.com/ocornut/imgui/wiki

После чего читаешь про плюсы, как на них писать и прочее, так как без них ты ничего не сделаешь. Хотя скорее наоборот тебе стоит сначала про язык почитать)