*.map
 

Как можно создать фаил *.map (2D), и использовать его в Delphi или C++

Это смотря для чего тебе нужен данный файл, если в него нужно просто записывать координаты объектов и так далее то будет проще самому под свои задачи/нужды создать файл с любым расширением, куда писать скажем размер карты 10,10 (10 на 10 клеток) размер "клетки". Далее под каждую координату клетки считывать размеры объекта или объектов...
Ну и собственно всё это обрабатывать как двумерный массив...

Клетка - ячейка...

P.S. Рекомендую посмотреть тут:
_http://delphiworld.narod.ru/_graphic_.html
Там есть ответы на многие вопросы...
Удалить _ в начале... :)