что за alfa?
на каком канале работает ТД?
в каком стандарте раздает ТД (b, g, n, ac)?

попробуй поставить официальные драйвера (если под виндоус). у альф частенько возникает проблема с поддержанием коннекта, по причине того что у них высокий ТХ(transmission/передача), по сравнению со стандартными низкобюджетными адаптерами, а RX (recieve/приём) на стандартном уровне. у меня альфа стоит чисто для тестов, а подключаюсь с туполинка 722, для стабильной связи.
так же проблема может возникать когда слишком много сетей сидят на одном канале и засирают эфир, очень распространённая проблема в многоквартирных домах, например, где пользователи покупают роутер, вбивают данные от провайдера, а остальные настройки остаются по дефолту (выбор канала - авто), и все сидят на первом.
посмотреть на каком канале сидит ТД можно с помощью программ inSSIDer, CommViewWifi (под виндоус) и airodump-ng (под линукс)

в целом все дрова которые идут в комплекте с кали всегда выбираются наилучшим образом, не думаю что есть смысл их ковырять.
вообще нужно больше информации, о твоей ситуации. Какая архитектура(х86/х64), версия(2.0 или старее) кали, как грузишься(флешка/виртуалка/установлена на комп)?
если я правильно понял, то этот адаптер работает на 2.4Хз и на 5Хз, возможно в эту сторону стоит копнуть.. в любом случае нужно больше данных)
когда монитор включаешь на альфе какой чипсет возвращает? а то я пошарил на буржуйских бордах, много у кого проблемы именно с 051й