с разрешения автора добавлю немного... что бы при запуски не любоваться на невзрачный экран выбора загрузки, есть Grub Customizer...
в arch based системах ставится из AUR'а $ yaourt -S grub-customizer
в ubuntu ставится:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
в kali думаю так же как в убунту (извините не проверял, не пользуюсь кали)
теперь вы можете настроить загрузчик как вам захочется, поставить любую картинку, любые шрифты и цвета, поставить главной в загрузку любую из ваших осей... вобщем делать всё что захотите...
пысы: это в общем то обычный gui для конфига grub/