Форум АНТИЧАТ - Альтернативные ОС

решил выложить операционки. некоторые из них мало знакомы, но тем не менее их применяют в мире.
Свободные:

XOberon — ОСРВ для БПЛА, написана на Обероне SA
RTLinux — ОС жёсткого РВ на основе Linux
RTEMS — ОС с открытым исходным кодом, разработана DARPA МО США
Багет — ОСРВ разработанная НИИСИ РАН по заказу МО РФ
eCos
Fiasco (клон L4) [1]
OSA [2] — кооперативная многозадачная ОСРВ с открытым исходным кодом для PIC-микроконтроллеров, автор Виктор Тимофеев
FreeRTOS
KURT (KU Real Time Linux) — ОС мягкого РВ на основе Linux
Phoenix-RTOS
Nut/OS [3]
Prex
RTAI
scmRTOS — Single-Chip Microcontroller RTOS [4]
SHaRK [5]
TRON Project
Xenomai [6]
BeRTOS [7] — ОСРВ для встраиваемых систем с открытым исходным кодом, распространяется по лицензии GPL

Проприетарные:

QNX — с открытым исходным кодом (начиная с версии QNX Neutrino 6.3.2)
RTOS-32 — ОС с открытым исходным кодом
Ardence RTX
ChorusOS
DNIX
DMERT
DSOS
embOS (Segger)
HP-1000/RTE [8]
INTEGRITY
ITRON
LynxOS
MERT
MicroC/OS-II
MQX RTOS [9]
Nucleus
OS-9
OSE
OSEK/VDX
OSEKtime
PDOS
Phar Lap ETS
PikeOS
Portos[10]
pSOS
REX
RMX
RSX-11 (её советский клон — ОС-РВ)
RT-11
RTOS-UH
RTXC
Salvo RTOS[11]
SINTRAN III
Symbian OS
ThreadX
VRTX
VxWorks/Tornado
Windows CE
µnOS
UNIX-RTR
Virtuoso — ОСРВ для сигнальных процессоров DSP
eCos
Tmax Window 9

Гибридные адра
Syllable
BeOS
Haiku
XNU (Основа Darwin, используемого в Mac OS X)
BSD-основанные
DragonFly BSD (первое из семейства BSD микроядро, основанное не на Mach)
NetWare[3]
Plan 9
Inferno
NT kernel (используется Windows NT, 2000, 2003; XP, Vista, Seven)
ReactOS

микроядра
ОС на основе микроядер
QNX
TUDOS
Windows CE
AIX
Minix3
GNU/Hurd
osFree
Mac OS X
AmigaOS
Symbian OS
Jari OS
DROPS