Форум АНТИЧАТ - PIC16F887 + Linux

Форум АНТИЧАТ (https://forum.antichat.xyz/index.php)

- С/С++, C#, Delphi, .NET, Asm (https://forum.antichat.xyz/forumdisplay.php?f=24)

- - PIC16F887 + Linux (https://forum.antichat.xyz/showthread.php?t=200989)

PIC16F887 + Linux

Здравствуйте. Подскажите пож-та срезу для разработки ПО под PIC микроконтроллер PIC16F887 и программатор.
ОС Linux (Ubuntu 9.10)

Под Windows в комплекте идет компилятор microC + ПО для программатора - PICkit 2 v2.4

Комплект RoboPica

Сразу еще 1 вопрос:
Вот моя библиотека для управления двигателем mator.h

Код:

char motor_duty_=127;

char motor_init_=0;



void Motor_Init()

{

     if(motor_init_==0){

                        motor_init_=1;

                                                ANSELH.F0=0;

                                                ANSELH.F2=0;

                                                TRISB.F1=0;

                                                TRISB.F2=0;

                                                TRISD.F0=0;

                                                TRISD.F1=0;

                                                Pwm1_Init(5000);

                                                Pwm2_Init(5000);

                                           }

}



void Change_Duty(char speed)

{



                                if(speed!=motor_duty_)

                                      {

                                      motor_duty_=speed;

                                                                  Pwm1_Change_Duty(speed);

                                                                  Pwm2_Change_Duty(speed);

                                                                  }

}





void Motor_A_FWD(){

     Pwm1_Start();

     PORTD.F0=0;

     PORTD.F1=1;

     }



void Motor_B_FWD(){

     Pwm2_Start();

     PORTB.F1=0;

     PORTB.F2=1;

     }



void Motor_A_BWD(){

     Pwm1_Start();

     PORTD.F0=1;

     PORTD.F1=0;

     }



void Motor_B_BWD(){

     Pwm2_Start();

     PORTB.F1=1;

     PORTB.F2=0;

     }



void M_A_F(){

     Pwm1_Stop();

     PORTD.F0=0;

     PORTD.F1=0;

     }

void M_B_F(){

     Pwm2_Stop();

     PORTB.F1=0;

     PORTB.F2=0;

     }



void Forward(char speed){

     Motor_Init();

     Change_Duty(speed);

     Motor_A_FWD();

     Motor_B_FWD();

     }



void Backward(char speed){

     Motor_Init();

     Change_Duty(speed);

     Motor_A_BWD();

     Motor_B_BWD();

     }



void S_Right(char speed){

     Motor_Init();

     Change_Duty(speed);

     Motor_A_FWD();

     Motor_B_BWD();

     }



void S_Left(char speed){

     Motor_Init();

     Change_Duty(speed);

     Motor_A_BWD();

     Motor_B_FWD();

     }



void Motor_Stop(){

     Motor_Init();

     Change_Duty(0);

     M_A_F();

     M_B_F();

     }

Код программы которую гружу в микроконтроллер:

Код:

#include "motor.h"

void main(){

while(1){

Forward(255);

Delay_ms(2000);

S_Left(255);

Delay_ms(800);

Forward(255);

Delay_ms(2000);

S_Right(255);

Delay_ms(800);

Forward(255);

Delay_ms(2000);

Backward(255);

Delay_ms(1000);

Motor_Stop;

}

}

По идее робот должен так:
2000 мс ехать вперед
800 мс поворачивать налево
2000 мс ехать вперед
800 мс поворачивать на право
2000 мс ехать вперед
1000 мс ехать на зад.

Но он постоянно едет в перед.

Я не очень в Сях и темболее под Пик но попробуй всеже так

Код:

#include "motor.h"

void main(){

while(1){

Forward(255);

Delay_ms(2000);

Motor_Stop(); // Тоесть перед сменой направления стопить все движки

S_Left(255);

Delay_ms(800);

Motor_Stop();

Forward(255);

Delay_ms(2000);

Motor_Stop();

S_Right(255);

Delay_ms(800);

Motor_Stop();

Forward(255);

Delay_ms(2000);

Motor_Stop();

Backward(255);

Delay_ms(1000);

Motor_Stop;

}

}

Также, что за функции

Pwm1_Start();
Pwm2_Start(); ?

Стандарт или самописные? Многие делают ошибки при инициализации Шим.

А среду бери из "Центр приложений" или как он там называется (тот что в главном меню в самом конце) , ищи поиском по сочетанию "PIC". Там их штук 5 будет наверное.

POS_troi спасибо за совет, я пробовал после каждого действия останавливать двигатели, но он как будто не замечает этого. Странно что если сделать только 2 действия он выполняет нормально на пример: поехать в перед и повернуть на право.

Pwm1_Start();
Pwm2_Start();
Это стандартные функции, старт двигаетелей помойму. С шим 100 процентов ничего не напутанно, функцию Шим"а брал с книги которая идет к роботу:

Код:

void Change_Duty(char speed)

{



                                if(speed!=motor_duty_)

                                      {

                                      motor_duty_=speed;

                                                                  Pwm1_Change_Duty(speed);

                                                                  Pwm2_Change_Duty(speed);

                                                                  }

Буклет надо сказать они выпустили кислый :(

Тут дело в том что Шим тебе по умолчанию дает только положительный импульс и соответственно двигатель у тебя будет крутить только вперед , ну хотя если у тебя те функции стандартные то может както и можно указать шиму что ему отдать (положительный период или отрицательный).

Вообще для данного дела лучше использовать драйверы, никаких проблем.

Есть три ножки и рули как хочеш

на первую подал - вперед поехал
на вторую падал - назад поехал
на третью ШИМ завел и с разно скоростью поехал

Красота, ели пали =)

Вот мое чудо :)
http://imglink.ru/pictures/02-05-10/fffd6d6d91247248e425f6326fe20bd8.jpg

Цитата:

Сообщение от POS_troi

От шима зависит скорость движения, а для движения вперед и назад просто идет обращение к разным портам.
Значения ШИМ от 0 до 255

Кто знает почему программа движения работает не корректно?

Кусочек схемы, драйвера двигателя можеш выложить?

З.Ы. Пореж фоту, ато Ачат уехал =/

Вот схема http://imglink.ru/show-image.php?id=386e79fde73bbb846c3cafa66f99303b

Нашел программатор и компилятор в 1 - Piklab, но он по ходу KDE зависим - просит подгрузить уйму библиотек KDE'ных. При компилировании вылетает, так что мои поиски продолжаются :)