Парсер Xml
 

Есть

<categories>
<category id="61" parentId="6">Mascagni</category>
<category id="611" parentId="61">Дерево</category>
<category id="612" parentId="61">Itinerari</category>
<category id="613" parentId="61">Atmosfera</category>
<category id="614" parentId="61">Color</category>

Нужно привести к древидному выводу...
Подскажите хоть ссылками...

Имхо самый рулезный:
http://sourceforge.net/projects/domit-xmlparser

Доки с примерами там же