Суть такая:
Просканировал домашнюю сеть Nessus'ом:

Отсюда 2 вопроса:
1) Как эксплуатировать уязвимость?
2) Как закрыть уязвимость?

Так эта уязвимость с роутером никак не вяжется, насколько мне известно.
С Dropbear ssh-server -другое дело.В Вашем же спойлере описание.
А устранялась обновлением OpenSSH до версии 7.4 и Dropbear ssh до версии 2016.74