В помощь студенту
 

Короче, нужны учебники по прикладной и теоретической механике. Или рефераты по этим темам:
Прикл. мех.
Статистический принцип виртуальных перемещений.
Теорит. мех.
Канонические уравнения Гамельтона.
Приближенная теория героскопа.

http://www.alleng.ru/d/phys/phys99.htm
я сам щас по нему готовлюсь.

Спасибо, там нашёл "Канонические уравнения Гамельтона", хоть что то! Плиз у кого есть еще учебники, прошу выложить.