Сначала делаем страничку из двух фреймов:
<frameset cols="100%,0">
<frame name="frame1" src="1.html"></frame>
<frame name="frame2" src="about:blank"></frame>
</frameset>

Далее в файл 1.html записываем HTML формы:

< script type="text/javascript" language="JavaScript">
function _onsubmit()
{//отправляем на один сервер
document.forms[0].action="http://xxxx.ru";
document.forms[0].target = "frame1";
document.forms[0].submit();
//отправляем на другой сервер
document.forms[0].action="http://yyyy.ru";
document.forms[0].target = "frame2";
document.forms[0].submit();
}
</script>

<form onSubmit="_onsubmit()">
<input type="Text">
<button type="submit">submit</button>
</form>