Короче надо так, сам проверил:
- старт, нажать F2, вошли в BIOS.
- выбор Boot, курсорами становимся на CD/DVD, F6 - двигаем на самый верх.
- F10 и ENTER - сохраняем.
- Вставляем CD или DVD и стартуем.
Драйвера для emachines D620 под WindowsXP выложены одним архивом здесь:
http://smsfiles.ru/f/24743f63542d62a35e9d0e60a238c53c/Drivers_D620.rar.html
или здесь:
http://depositfiles.com/files/a3prntvz5