С собаками уже давно общаются - они то человеческий язык давно научились понимать (выполняют голосовые и не только, комманды человека). А что хочет собака от хозяина по лаю/скулению/поведению он тоже часто понимает, без всяких кодеров-декодеров...
P.S. Не вижу смысла декодировать собачее "Хочу жрать/гулять/играть/в туалет/сучку/кобеля" больше им от человека (хозяина не надо).