Распишу подробнее:

На брусок который лежит действуют 4 силы:

По вертикали:
Сила тяжести = m1*g
Сила сопротивления опоры (равная силе тяжести): N=m1*g

По горизонтали:
Сила тяжести висящего бруска = m2*g
Сила трения <= N*k = m1*g*k

Так как система уравновешена, значит силы равны, т.е. сила трения уравновешивает силу тяжести висящего бруска, следовательно m2 <= k*m1