В любом случае тебе нужен админский доступ к тому компьютеру или доступ уровня того пользователя, чью хистори хочешь снять.
Лежать она может в разных местах и в разном формате. Зависит от icq клиента.

Примеры:
QIP - C:\Program Files\QIP\Users\uin\History\ - лежит в текстовом формате
ICQLite - C:\Documents and Settings\UserName\Application Data\ICQLite\HistoryDB\uin\ - в xml
ICQ 2003b - C:\Program Files\ICQ\2003b\uin - свой формат базы, но есть софт, для ковыряния.

Собственно тебе надо заиметь сожержимое этих папок. В этом и заключается съём хистори.