Имхо для таких ситуаций использования join(и не обязательно инер, для той структуры даных вполне можно и left) являеться более рациональным решением чем прибегать к нескольким запросам и тем более создавать какие то непонятные рекурсии на php которые при порядочном объеме данных и частых запросах могут сыграть злую шутку с сервером.l