Обычный скан тоже ремап делает.

Вообще дело не в методе сканирования, а в том что когда голова наезжает на бед и не может ничего в него считать (или вписать) контроллер винта должен отработать ремап сам. Записать дефектный сектор в G-list и впредь траслировать сектор на резервный.

Только на практике так бывает не всегда.