Какой дороже - тот и лучше. Хороший (с защитами и развязкой) выльется примерно тыщи в три русских рублей. Думаю, не стоит с этим заморачиваться. При нормальной прямоте рук и китайский преобразователь за 400 руб. спалить будет трудновато. Все равно придется еще RS-232 в UART преобразовывать... а там по килоомному резистору на Rx, Tx и все будет хорошо. Какой контроллер на роботе собираетесь использовать? Возможно, лучше преобразовывать в RS485 - потом будет проще переходить на wireless, да и выигрыш небольшой будет по потреблению тока. Еще вариант: сразу замахнуться на беспроводную передачу, взять например модуль bluetoosh с UART-ом на выходе и управлением AT-командами. Цена вопроса уже меньше двух тысяч рублей.
Все преобразователи являются CDC-классом USB устройств и определяются в системе как "железный" COM-порт. Можно, кстати, попробовать и какой-нибудь завалявшийся USB дата-кабель от телефона использовать (например на PL2303). Сам не пробовал, но помоему, вести он себя должен точно так же, как и преобразователь, но подключить можно будет прямо к контроллеру.
распиши по подробнее структуру проекта. Какие исполнительные механизмы на роботе, какие датчики. Ато мысль в одном из постов о ноутбуке на колесиках как-то улыбнула.