А не подскажешь в каком эмуляторе можно прикрутить дальномер и проверить его работу?

поэтому сначала нужно сделать софтовый эмулятор робота, обходящего препятствия(камеру (или что вы там юзаете в роли дальномера) всё-таки нужно купить)