Теории много, а на практике практически никто ничего не реализовал. А если и реализовал, то не делятся этим, и правильно делают.

Вот хорошие статьи по теме скелетизации и вообще компьютерному зрению.
Непрерывный скелет бинарного растрового изображения

РАСПОЗНАВАНИЕ АВТОМОБИЛЬНОГО РЕГИСТРАЦИОННОГО НОМЕРНОГО ЗНАКА С ЛОКАЛИЗОВАННОЙ ОБЛАСТИ