Вообще есть очень хороший пример этого для Delphi
От дельфы до билдера не далеко, так что быстро сможешь переписать.
Описано всё тут:
http://delphiworld.narod.ru/base/add_ie_menu_item.html
или как вариант - запроса в поисковик: "Пример добавления пункта в контекстное меню Windows Explorer"