Не совсем так...
Карта сайта в xml нужна только для google, карта в xml или txt формате нужна для yandex, а yahoo.com вообще принимает карты сайта только txt формате. Так что советую создать карту на html, просто для просмотра и отдельно в xml и txt формате. При добавления сайта в индексацию в google и yandex желательно отослать сразу карту в xml формате.