Вообщем, имеются несколько удаленных рутеров (насканил, проник и т.д.), имеется админский вход для конфигурации онных.

Вопрос: как (имеются ввиду общие принципы, а не конкретные примеры) я могу получить доступ к внутренней сетке ЗА рутером?

Т.е., понимаю, надо как-то настроить NAT, или еще какую-то лабуду поднимать?