В многопоточных приложениях выделение дин. памяти ничем не отличается от выделения в однопоточном приложении, исключая то что надо использовать синхронизацию(семафоры, мьютексы, условные переменные(вроде так называется=) ) что бы защитится от повреждения данных.
Вот и копай в эту сторону)