Ну во-первых узнав для начала о ЧМ и АМ модуляции несложно понять что в эфире 0 и 1 это всетаки сигнал определенной частоты, необезательно воспринимаемый на слух. Однако, чтобы на приемнике декодирующее устройство воспринимало ноль как ноль, единицу как единицу всеже сигнал придется кодировать на передатчеке и декодировать. Проще всего кодировать в звуковые частоты для АМ-модуляции, да и для ЧМ в большинстве случаев тоже. А вот на какой базе кодировать выбирать вам

Железный феликс - отличный ресурс по роботостроению, рекомендую.
_http://ironfelix.ru/