Можно
ssh: команда scp.
ftp: настраиваем ftp-сервер либо у жертвы либо у себя, потом команда ftp.
email: отправляем от жертвы. команды mail.
telnet: аналогично с ftp.
http: вынос файла в дирикторию доступную по http. либо проверяем есть ли у жертвы клиенты lynx, links, elinks.
IM-клиенты: если есть в наличии у жертвы.

Ну и доки с википедии по выбронному пути в помощь.
+ man <команда>