Я бы порекомендовал пойти по следующему алгоритму:
1) Определяемся с выбором микроконтроллеров (PIC или ATmega; корпус DIP; ног, эдак, 28; наличие аппаратного UART) и приобретаем их;
2) Покупаем или делаем программатр; осваиваем основы ассемблера и архитектуру контроллера; радуемся мигаещему светодиоду .
3) Собираем две монтажки с контроллерами и учим их "общаться" в асинхронном режиме по проводам; Протокол можно придумать свой собственный, но за основу я бы порекомендовал взять MODBUS RTU (взять от туда только две команды)
4) Уходим от проводов на радиоканал. Можно самому лепить приемопередатчики, но лучше бы взять готовые модули на 315/433 МГц и организовать полудуплексный режим. Обратная связь позволит не только уследить за доставкой верных команд от пульта, но и собирать какую нибудь полезную информацию от модели ( например о заряде батареи или "йа застряло!" ) да и дает широкий простор для дальнейшего совершенствования проекта.
5) Ну и портируем это все из настольного проекта в "полевой" вариант.
Вот так вот, в кратце...
Кстати, а зачем модельке коробка передач?