Читаем сдесь,что надо включить для работы http://support.microsoft.com/kb/839018
И пишем бат файл в котором нужные IP:

for /F %%i in (comp.txt) do @(
net send "Привет" %%i
)

comp.txt вида:
10.10.10.1
10.10.10.2
10.10.10.3


Аналог net send для Windows Vista,где нет этой команды по умолчанию:
msg /?