Просто так писать не стал бы. Файерволл блокирует выполнение программы. В сочетании с длительной работой (явно дольше 4-х секунд) наводит на мысль, что программа шлет полученные изображения в инет. При использовании программы на машине с внешним ip все работает, на внутренней - сообщает, что не может взаимодействовать с устройством. Ты скажи что да как...