Постарайся подробнее объяснить... Ip было прописано или надо вводить в поле? Вообще кинь код.

И я не понял, он не соединяется или не отправляет команды? Или ты не знаешь что именно?

Вообщем у меня такая же трабла была... Я где то нашел хороший FAQ на тему создания соединений в delphi... Щас если сайт вспомню напишу. Там ещё примеров куча бы ла