бегущая
Там схемка и платка недоразведенная. Файлы в пикад2006 и пикад2002. Просто у меня после колдовства с сервиспаками пикада исчезли все автороутеры. Вручную разводить лень. Так что когда пикад поставишь сам нажмешь на квик автороут и будет тебе счастье. Интерфейс заложен RS485, но я думаю преподу побарабану, а тебе и тем более. Удачи.