Допустим, кодировка на флешке FAT
# mount_msdosfs /dev/da0 /mnt/flash

где:

/dev/da0 - устройство флешки (если не прокатит, замени на /dev/da0s1)

/mnt/flash - путь, по которому будет доступна флешка (до исполнения предыдущей команды этот каталог должен существовать, если нету такого - СОЗДАЙ! или укажи другой, который тебе нравится и СУЩЕСТВУЕТ)

На ночь:
http://www.ru.freebsd.org/doc/ru_RU.KOI8-R/books/handbook/usb-disks.html
http://www.ru.freebsd.org/doc/ru_RU.KOI8-R/books/handbook/mount-unmount.html