char xml[] = "<root><item><a>Hello!!!</a></item></root>";
doc.load(xml);
xml_node item = doc.child("root").child("item").child("a").first_child();
cout << item.value() << endl; // Hello!!!
item.set_value("text");
cout << item.value() << endl; // text
doc.print(cout); /* выведет xml-код

<root>
    <item>
        <a>Goodbye!!!</a>
    </item>
</root>
*/