о_О а дальномер или термо сенсор уже не катит? Термо сенсор позволит определить не только объект но и человека и его положение (как он зажат и тд).
Термо сенсоры применяются в русских роботах и нормально.
Пока такой робот "О щупает" все развалины человек может не выжить..