Контроллер может лишь выполнять обработку поступающей на него в виде логических нулей и едениц информации, для этого передатчик должен уметь передавать какойто код (код нажатой кнопки), а приемник должен принять этот сигнал и преобразовать этот код в цифровой, как будет осушествлена передача данных между приемником и передатчиком совершенно не важно, будет это АМ модуляция, или ЧМ или это вовсе будет раелизовано по средствам инфракрасной передачи данных.
Но поскольку человек только начинает свое знакомство с МК, я предлагаю начать с более простого, а именно с проводной передачи данных, например использую стандартный интерфейс UART, сперва на нем отладить все что касается системы управления силовой частью и пр., а уж потом допустим изменением программы и заменой провода на беспроводное соединение (могу как самое простое и дешоаое решение порекомендовать инфракрасную передажу данных (инфракрасный светодиод + фотоприемник например TSOP1736) ) можно будет продолжить эксперементы и изучение МК.