попробуй так:
заходишь к юзеру. на его странице (и в адресе страницы) смотришь его st.friendId (например, 57346018347516585825)
тогда страница для приглашения в группу будет такой: _http://wg39.odnoklassniki.ru/dk?st.cmd=friendAltGroupInvite&st.friendId=5734601 8347516585825 (естественно и wg39 меняешь на нужный)