QIP посылает просто CLI_LOCATION_INFO_REQ, на что в ответ приходят данные похожие на пакет SRV_USER_ONLINE, только приходят не автоматически, а по запросу клиента.
kanicq, вполне рабочий только для чика Invisible нужно использовать 2й метод, т.к. данный метод сейчас самый прошибаемый.
От себя же добавлю использую программу ICQ Status Checker от murb.com. На ее основе писал модуль для ICQ бота, который по сей день чикает статусы.