уточню вопрос:

Интересует именно управление конкретным ботом (с определенным id),
т.е. вышел на связь - управляем им конкретно !!!

Если делать большие интервалы для коннекта к центру управления, то мы его теряем в N-й момент времени при управлении центром

Получается надо делать высокую частоту запросов (секунды).
Бот на связи - > управляем им