malik555, так ты компилмшь только xml.cpp, а надо еще и pugixml.cpp.
т.е. так g++ xml.cpp pugixml.cpp -o xml

да и #include "pugixml.hpp" - это в случае если этот файл лежит в одной папке с xml.cpp. Если у тебя в src, тогда нужно "/src/pugixml.cpp"