Дело скорей всего в прошивке! Если хочешь сдлать все сам, то качаешь прошивку, покупаешь (либо паяешь сам сервис кабель(распиновку кабеля в нете найти можно))Сохраняешь калибровочные данные и дальше издеваешься как хочешь, только не увлякаясь=)
З.Ы. После прошиви должен перестат виснуть